parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.108 nan 0.135 nan 0.097 nan 0.150 nan 13.180 nan nan nan 11.49 2.000 0.093 0.0460 6.836 2 D 10.21