parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.372 nan 0.099 nan 0.114 nan 0.150 nan 15.940 nan nan nan 1.59 0.348 0.402 0.1137 nan nan