parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.118 nan 0.058 nan 0.278 nan 0.150 nan 13.900 nan nan nan 8.92 0.102 0.088 0.0226