parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.952 nan 0.086 nan 0.356 nan 0.150 nan 14.720 nan nan nan 1.90 0.257 1.000 0.0274 4.990 3 X 2.18