parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.461 nan 0.117 nan 0.104 nan 0.150 nan 14.530 nan nan nan 3.15 0.598 0.340 0.1580 nan nan