parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.361 nan 0.097 nan 0.115 nan 0.150 nan 15.310 nan nan nan 2.39 0.379 0.309 0.1396