parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.189 nan 0.135 nan 0.107 nan 0.150 nan 13.610 nan nan nan 10.09 0.200 0.063 0.0081 nan B 1.54