parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.360 nan 0.102 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.640 nan nan nan 1.64 0.307 0.285 0.0922 nan S 1.81