parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.416 nan 0.107 nan 0.115 nan 0.150 nan 15.250 nan nan nan 2.62 0.252 0.309 0.0405 nan S 5.57