parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.922 nan 0.066 nan 0.389 nan 0.150 nan 14.790 nan nan nan 1.89 0.244 0.945 0.1515 6.210 3 nan