parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.377 nan 0.107 nan 0.111 nan 0.150 nan 15.510 nan nan nan 1.92 0.311 0.438 0.0922 nan nan