parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.392 nan 0.099 nan 0.108 nan 0.150 nan 14.700 nan nan nan 2.65 0.950 0.302 0.1811 10.716 2 V 2.00