parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.858 nan 0.035 nan 0.033 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 5.30 0.111 0.173 0.0204 nan S 5.60