parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.396 nan 0.100 nan 0.111 nan 0.150 nan 15.160 nan nan nan 2.42 0.381 0.209 0.0463 nan nan