parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.373 nan 0.090 nan 0.124 nan 0.150 nan 15.480 nan nan nan 2.07 0.499 0.284 0.0959