parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.966 nan 0.178 nan 0.144 nan 0.150 nan 11.780 nan nan nan 24.79 0.340 0.079 0.0140 15.100 2+ D 23.26