parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.356 nan 0.086 nan 0.120 nan 0.150 nan 15.870 nan nan nan 1.58 0.318 0.369 0.2118 2.240 1 nan