parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.381 nan 0.085 nan 0.112 nan 0.150 nan 15.830 nan nan nan 2.01 0.382 0.252 0.1139 nan S 3.48