parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.353 nan 0.089 nan 0.121 nan 0.150 nan 13.700 nan nan nan 4.37 0.051 0.254 0.0125