parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.158 nan 0.124 nan 0.086 nan 0.150 nan 14.290 nan nan nan 6.50 0.138 0.105 0.0175 11.596 2 nan