parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.353 nan 0.092 nan 0.115 nan 0.150 nan 15.710 nan nan nan 1.69 0.316 0.430 0.1476 nan nan