parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.855 nan 0.051 nan 0.034 nan 0.150 nan 14.010 nan nan nan 4.83 0.248 0.251 0.0195 nan S 1.00