parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.178 nan 0.095 nan 0.281 nan 0.150 nan 13.140 nan nan nan 12.04 0.231 0.092 0.0126 nan nan