parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.716 nan 0.164 nan 0.567 nan 0.150 nan 14.960 nan nan nan 3.39 0.970 0.185 0.1580 2.110 1 nan