parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.308 nan 0.102 nan 0.107 nan 0.150 nan 15.520 nan nan nan 2.10 0.193 0.230 0.0318 nan nan