parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.350 nan 0.095 nan 0.113 nan 0.150 nan 14.770 nan nan nan 2.04 0.334 0.465 0.0993 nan nan