parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.865 nan 0.044 nan 0.036 nan 0.150 nan 15.460 nan nan nan 3.32 0.692 0.146 0.0755 nan S 4.39