parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.347 nan 0.098 nan 0.108 nan 0.150 nan 15.340 nan nan nan nan nan nan nan 7.619 2 V 11.41