parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.319 nan 0.099 nan 0.126 nan 0.150 nan 15.330 nan nan nan 1.88 0.476 0.498 0.2992 nan V 6.00