parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.368 nan 0.093 nan 0.126 nan 0.150 nan 14.950 nan nan nan 2.79 0.295 0.286 0.0538 7.482 2 V 14.43