parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.315 nan 0.087 nan 0.127 nan 0.150 nan 14.340 nan nan nan 3.97 0.106 0.214 0.0380 3.100 2 V 3.49