parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.302 nan 0.097 nan 0.117 nan 0.150 nan 15.570 nan nan nan 2.11 0.200 0.329 0.0755 6.650 2 S 5.93