parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.958 nan 0.080 nan 0.365 nan 0.150 nan 14.950 nan nan nan 1.70 0.149 0.614 0.1982 6.140 2+ nan