parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.394 nan 0.098 nan 0.117 nan 0.150 nan 13.690 nan nan nan 4.42 0.174 0.360 0.0716 5.670 2- V 1.00