parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.435 nan 0.110 nan 0.106 nan 0.150 nan 14.410 nan nan nan 2.90 0.560 0.479 0.1233 nan S 12.84