parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.900 nan 0.039 nan 0.040 nan 0.150 nan 13.650 nan nan nan 6.50 0.255 0.200 0.0435 5.500 3- S 43.17