parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.945 nan 0.052 nan 0.033 nan 0.150 nan 13.880 nan nan nan 4.53 0.293 0.343 0.0537 58.380 2- K 4.02