parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.394 nan 0.083 nan 0.114 nan 0.150 nan 14.870 nan nan nan 3.00 0.303 0.284 0.0383 nan nan