parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.222 nan 0.084 nan 0.276 nan 0.150 nan 12.900 nan nan nan 14.92 0.363 0.079 0.0030