parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.432 nan 0.124 nan 0.115 nan 0.150 nan 13.340 nan nan nan 5.77 0.033 0.306 0.0295 9.470 2 V 18.52