parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.220 nan 0.115 nan 0.083 nan 0.150 nan 14.300 nan nan nan 7.73 0.108 0.074 0.0123