parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.151 nan 0.107 nan 0.291 nan 0.150 nan 12.800 nan nan nan 16.41 0.036 0.070 0.0059 nan D 42.41