parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.145 nan 0.132 nan 0.090 nan 0.150 nan 14.350 nan nan nan 7.57 0.214 0.044 0.0012