parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.345 nan 0.095 nan 0.110 nan 0.150 nan 14.800 nan nan nan 2.38 0.411 0.496 0.1793 nan nan