parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.160 nan 0.069 nan 0.279 nan 0.150 nan 14.180 nan nan nan 10.36 0.123 0.050 0.0078