parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.483 nan 0.148 nan 0.124 nan 0.150 nan 14.980 nan nan nan nan nan nan nan 5.180 5.1800