parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.133 nan 0.144 nan 0.080 nan 0.150 nan 13.790 nan nan nan 9.68 0.276 0.047 0.0124 nan nan