parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.958 nan 0.070 nan 0.347 nan 0.150 nan 14.840 nan nan nan 1.96 0.293 0.606 0.1788 nan S 0.92