parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 158 Koronis 2.887 nan 0.040 nan 0.039 nan 0.150 nan 13.740 nan nan nan 6.01 0.272 0.213 0.0489 30.856 30.8560