parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.309 nan 0.086 nan 0.117 nan 0.150 nan 14.190 nan nan nan 4.47 0.152 0.272 0.0351 12.550 2 nan